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Optimal reconfiguration of parallel manipulators for the maximum dynamic wrench capability
Chun Ta Chen
, Guan Lin Jin, Chiang Ho Cheng
機電工程學系
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
會議論文篇章
總覽
指紋
指紋
深入研究「Optimal reconfiguration of parallel manipulators for the maximum dynamic wrench capability」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Engineering
Reconfiguration
100%
Base Point
66%
Demonstrates
33%
Algorithm
33%
Vectors
33%
Dynamic Model
33%
Motors
33%
Optimization
33%
Constraints
33%
Optimization Approach
33%
Linear Guideways
33%
Physics
Manipulator
100%
Optimization
50%
Model
25%
Position (Location)
25%
Parameter
25%
Foci
25%
Adjusting
25%
Geometry
25%
Motors
25%
Kinematics
25%
INIS
dynamics
100%
manipulators
100%
optimization
25%
adjustments
12%
motion
12%
geometry
12%
vectors
12%
algorithms
12%
configuration
12%
constraints
12%
matrices
12%
motors
12%
Computer Science
Linear Parameter
33%