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Design of walking gaits for TAO-PIE-PIE, a small humanoid robot
Jacky Baltes
, Patrick Lam
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
會議論文篇章
總覽
指紋
指紋
深入研究「Design of walking gaits for TAO-PIE-PIE, a small humanoid robot」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Mathematics
Humanoid Robot
100%
Gait
74%
Gyroscope
53%
Design
30%
Autonomous Robots
23%
Sensing
16%
Camera
15%
Angular velocity
15%
Hardware
15%
Sensor
14%
Monitor
14%
Balancing
14%
Straight
13%
Vision
12%
Walk
12%
Degree of freedom
11%
Methodology
9%
Performance
7%
Engineering & Materials Science
Anthropomorphic robots
54%
Gyroscopes
39%
Feedback
23%
Angular velocity
13%
Cameras
8%
Robots
7%
Computer hardware
7%
Sensors
6%