Chatter free variable structure perturbation estimator on the torque control of flexible robot joints with disturbance and parametric uncertainties
- Jingxin Shi*
- , Yu Sheng Lu
*此作品的通信作者
研究成果: 會議貢獻類型 › 會議論文 › 同行評審
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引文
斯高帕斯（Scopus）