@article{7ed24c09855e46c686e62bb22e1b337e,
title = "智慧型導航機器人技術概論",
abstract = "本文主要針對智慧型機器人導航的三項主要技術：建圖、定位、路徑規劃，做一簡單的介紹，讓讀者有基本的觀念可以實現具備自主導航能力的機器人。對於現有諸多的演算法當中，我們以迭代最近點演算法、蒙地卡羅定位法、以及一些路徑規劃演算法為基礎，分別進行改良，並利用模擬及實驗來證明其效能。藉由這篇文章，讀者可依照所提出的技術，激發更多創新的想法，使得導航科技更臻於完善。",
keywords = "機器人導航, 機器人建圖, 機器人定位, 機器人路徑規劃, 移動式機器人, robot navigation, map building, localization, path planning, mobile robots",
author = "許, {陳鑑(Chen-Chien Hsu)} and 王, {偉彥(Wei-Yen Wang)} and 龔, {彥丞(Yen-Cheng Kung)} and 簡, {江恆(Chiang-Heng Chien)} and 溫, {苡柔(Yi-Jou Wen)} and 章, {家瑜(Chia-Yu Chang)}",
year = "2015",
doi = "10.6249/SE.2015.66.3.02",
language = "繁體中文",
volume = "66",
pages = "14--36",
journal = "中等教育",
issn = "1018-0230",
publisher = "臺灣師範大學實習輔導處地方教育輔導組",
number = "3",
}