以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統

研究成果: 雜誌貢獻期刊論文同行評審

摘要

機器人進行目標物追蹤時,時常利用影像分割將目標物從背景中擷取出來,以利後續追蹤。本論文中,我們將影像分割結合差異進化演算法與連通標記法,使機器人得以自行預設目標物HSV色彩閥值,並於後續追蹤過程能即時根據環境亮暗調變HSV閥值。我們以ROBOTIS OP2智慧型人型機器人作為實驗平台,針對五種常用的目標物顏色,包括:紅、黃、綠、藍、紫,來進行實驗評估,以驗證本論文提出之機器人目標物顏色即時分割系統。
原文繁體中文
頁(從 - 到)1-11
頁數11
期刊明新學報
42
發行號2
出版狀態已發佈 - 2016

Keywords

  • 顏色分割
  • 差異進化演算法
  • 連通標記法
  • 人形機器人
  • Color Segmentation
  • Differential Evolution
  • Connected Component Labeling
  • Humanoid Robot

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