銲錫機之循環類神經速度切換控制器與改良型A*路徑規劃演算法設計

本計畫透過遞迴交叉方式修正控制效能，高階伺服運動控制器補償非線性干擾並達到高等級的控制精度。再者，精密機械加工中為多目標點的運動控制，在路徑規劃上使用A*演算法規劃出全域之最短焊接路徑，提升運作時間效率以減少能量消耗。本計畫所開發的精密定位平台能運用於自動化銲錫機設備上，以提升台灣製造業的加工精度與速度。