空氣動力移動載具之系統設計與控制技術發展

研究計畫: 政府部門科技部計畫

專案詳細資料

說明

空氣動力馬達具有低慣量、無電磁干擾、高功率體積與無汙染等多種優勢,近年來已逐漸被廣泛應用於各式場合如精密定位平台、大型機具、節能車與機器人等,顯見空氣動力馬達具有相當大之市場潛力。本計畫成果為發展基於空氣動力馬達之移動載具技術,包括建立一實驗平台、發展其創新之驅動與速度控制技術,最後再以標準行車型態進行驗證,以對其效能與續航力進行評估。在此計畫中,具體之成果項目包括:(1)建立空氣動力馬達實驗平台、(2)進行空氣動力馬達之特性分析與性能量測、(3)空氣動力馬達整車系統建模與模擬、(4)空氣動力馬達之系統參數鑑別與驗證、(5)創新演化式雙自由度比例積分微分速度控制器設計,以細菌覓食演算法對控制器參數進行即時調整、(6)標準行車型態ECE-40實驗測試驗證。由模擬與實驗結果可知,所發展之演化式雙自由度比例積分微分速度控制器,確實可在壓力、溫度與流量不穩定情況下達到精確之行車速度控制效果,因此基於空氣動力馬達之移動載具確實具有一定之可行性。
狀態已完成
有效的開始/結束日期2017/08/012018/07/31

Keywords

  • 空氣動力馬達
  • 速度控制
  • 雙自由度比例積分微分控制
  • 細菌覓食演算法
  • 系統鑑別

指紋

探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。