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機器手臂工具中心之即時校正方法
陳, 俊達
(PI)
機電工程學系
研究計畫
:
政府部門
›
科技部計畫
概覽
專案詳細資料
說明
傳統刀具中心校對方法,大多透過人工教導方式,讓機器手臂刀具中心在不同姿態下抵達空間中相同位置,再透過控制器,計算刀具中心之空間座標。然而,人工教導校對方式十分費時,且誤差較大,無法應用於機器手臂在銑削時,所需刀具即時補償。 本計畫所提出之演算法基於簡易計算幾何誤差,降低精度校正複雜度,即時做刀具誤差補償,並可透過離線編程,來降低未來運用於自動化產線時校正機器手臂的成本。
狀態
已完成
有效的開始/結束日期
2021/06/01
→
2022/05/31
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