整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發(II)

本計畫擬開發整合於居家物聯網之家庭照護機器人，能夠綜合運用環境及生理訊息感測技術，實現環境監測、異常信號偵測、以及家庭使用者生心理與意圖感知功能，輔以人性化的操作模式，適時自動地提供細膩的照護，提供智慧居家照護更高層次的性能品質。本子計畫第一年已完成機器人平台馬達驅動機構，在感測器搭配上則選擇深度影像攝影機，作為前方目標偵測以及動作追蹤，此外搭配距離感測器，作為機器人居家環境中偵測使用。另外，也將開發智慧型導航功能，規劃「和諧導航路徑」，使機器人在移動過程中對室內使用者達到最少干擾影響。第二年為開發機器人自我認知能力，從雲端通訊中心獲取居家照護及使用者相關資訊，將室內所偵測之物件與環境串接及整合，並建立導航環境和物件的關係，自我認知能力可以建立機器人的環境感知地圖，來儲存在執行居家照護輔助所需要的知識，進而提供本計畫機器人能夠自我適應調整居家照護所需要的服務與行為。第三年開發機器人執行居家照護輔助功能的自我學習能力，透過互動式學習能力能從與使用者互動關係來累積居家使用者照護的知識，另一方面，智慧型機器人並從雲端通訊中心接收環境中變化的資訊來擴增或更新自我認知資料庫，根據不同時間及變化的環境中，能夠自主性地完成居家照護輔助的服務。