應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收

本計畫「應用人工智慧和數據驅動法於農作機器人以實現自動化採收」旨在針對溫室農場內之小蕃茄採收，開發一智慧型農作採收機器人。該基於人工智慧和數據驅動法之農作採收機器人可偵測小蕃茄之生長位置與方向，感測成熟度，並移動機器人採收成熟的小蕃茄。本研究計畫所開發之智慧型農作採收機器人技術，未來將可提昇農業生產效率，解決農業勞動力不足問題。透過本計畫的實施，相信可為國內智慧型控制研發、智慧型機器人、農作機器人、影像伺服技術與人工智慧技術等，建立自主性的技術，提昇農業工程與產業競爭能量，厚植產業界研發實力。