子計畫二:穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用

本計畫所開發之穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用，旨在針對巴病病患，輔助其坐到站動作轉換，解除步態凍結及輔助步行平衡。穿戴式下肢輔助機器人之研發，不僅可使巴病病患在步行評估時，不需其他復健師或家人攙扶攙扶。同時，利用所研發的感測裝置與檢測方法，可達成在家進行復健，如此便可自主進行復健，有效提昇巴病患者的生活品質與健康。未來，本研究計畫之成果尚可延伸至具有自主行走能力的老年人，輔助其步行平衡監控以避免跌倒。透過本計畫的實施，相信可為國內智慧型控制研發、智慧型照護機器人、輔助機器人、醫療電子裝置與感測元件設計研發等，建立自主性的技術，為國內相關業界及長照發展必有所助益。