基於即時學習與少量樣本資料的演示學習型機器人研發

隨著人工智慧的快速發展，具備學習能力的智慧型機器人已成為未來的研發趨勢，本計畫要旨為提出一示範學習型機器人系統。在科學突破性方面，記憶理論輔助進行人類動作辨識和物件特徵提取以研發具備少量樣本學習並可即時修正機器人模仿與運動控制。在產業應用性方面，包括工廠內的物件組裝、撿貨作業、居家照護等，期望提出一種更有彈性與人性化的機器人動作規劃與任務執行方案。