每年研究成果
每年研究成果
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2005
Disturbance-observer-based repetitive control with sliding modes
Lu, Y. S. & Cheng, C. M., 2005, p. 1360-1365. 6 p.研究成果: 會議貢獻類型 › 會議論文 › 同行評審
7 引文 斯高帕斯（Scopus） -
1996
Chatter free variable structure perturbation estimator on the torque control of flexible robot joints with disturbance and parametric uncertainties
Shi, J. & Lu, Y. S., 1996, p. 238-243. 6 p.研究成果: 會議貢獻類型 › 會議論文 › 同行評審
10 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Field-weakening operation of cylindrical permanent-magnet motors
Shi, J. & Lu, Y. S., 1996, p. 864-869. 6 p.研究成果: 會議貢獻類型 › 會議論文 › 同行評審
29 引文 斯高帕斯（Scopus） -
1994
Variable structure identifier for servo systems under uncertain loading
Lu, Y. S. & Chen, J. S., 1994, 於: Proceedings of the American Control Conference. 2, p. 2035-2039 5 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 會議論文 › 同行評審