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104
引文
5
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21
引文
3
h-指數
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(4)
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排序方式
重量
按字母排序
INIS
control
100%
disturbances
77%
design
73%
motion
37%
mode control
34%
performance
33%
perturbations
28%
motors
28%
dynamics
25%
signals
23%
control systems
22%
harmonics
21%
torque
21%
accelerometers
19%
feedback
19%
sensors
18%
levitation
18%
actuators
17%
output
17%
gain
16%
comparative evaluations
16%
applications
16%
manipulators
16%
nonlinear problems
16%
piezoelectricity
16%
implementation
15%
errors
15%
velocity
13%
periodicity
13%
acceleration
13%
evaluation
12%
constraints
12%
optimal control
12%
algorithms
11%
learning
11%
pendulums
10%
stability
10%
fuzzy logic
9%
range
9%
positioning
8%
speed
8%
specifications
8%
permanent magnets
8%
eigenvalues
8%
cancellation
7%
degrees of freedom
7%
values
7%
robots
7%
convergence
6%
tuning
6%
Engineering
Sliding Mode
44%
Control Scheme
25%
Experimental Result
24%
Sliding Mode Control
24%
Harmonics
23%
Piezoelectric
18%
Actuator
17%
Motor Drive
15%
Control System
15%
Sliding-Mode Controller
14%
Constrainedness
14%
Optimal Control
14%
torque ripple
13%
Feedforward
12%
Magnetic Levitation
12%
Motion Control
12%
Controller Design
12%
Drive System
11%
Servo System
11%
Optical Disk
10%
Inverted Pendulum
10%
Robotic Manipulator
10%
Pole Placement
10%
Closed Loop
9%
Derivative Controller
9%
Servomotors
9%
Output Response
8%
Systems Performance
8%
Joints (Structural Components)
8%
Degree of Freedom
7%
integral sliding mode
7%
State Variable
7%
Variable structure control
7%
Motion System
7%
Feedback Control
6%
Learning Control
6%
Initial Value
6%
Linear Motion
6%
Frequency Compensation
6%
Sliding Mode Controller
6%
Parameter Variation
6%
Feedback Control System
6%
Initial State
6%
Internal Model Control
5%
Variable-Structure System
5%
External Disturbance
5%
Parameter Uncertainty
5%
Switching Function
5%
Systems Dynamics
5%
