每年專案
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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 6 已完成
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An infinite-order integral disturbance observer for improved estimation of periodic disturbances in motion control systems
Lu, Y. S. & Chang, S. H., 2023, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 46, 4, p. 367-379 13 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Design and Evaluation of State and Disturbance Observers for a Multivariable Magnetic Levitation System
Lu, Y. S. & Berkelman, P., 2023, 於: IETE Journal of Research. 69, 1, p. 420-437 18 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Low-frequency compensation of piezoelectric force sensors for servo systems
Lu, Y. S., Lyu, Y. J. & Jeng, J. W., 2023 3月 1, 於: Measurement Science and Technology. 34, 3, 035103.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Design and implementation of a sliding-mode disturbance observer for robotic manipulators with unbalanced rotating payloads
Lu, Y. S., Chen, C. T. & Chiu, C. W., 2022 1月, 於: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 44, 1, 34.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
具有壓電式加速規的伺服系統直流與準直流加速度觀測
Lu, Y. S. & Lee, P. C., 2022 10月, 於: Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers, Series C/Chung-Kuo Chi Hsueh Kung Ch'eng Hsuebo Pao. 43, 5, p. 421-429 9 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審