• 712 引文
  • 12 h-指數
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每年研究成果

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研究成果

  • 712 引文
  • 12 h-指數
  • 44 文章
  • 10 會議貢獻
  • 3
  • An integrated accelerometer for dynamic motion systems

    Lu, Y. S., Wang, H. W. & Liu, S. H., 2018 九月 1, 於 : Measurement: Journal of the International Measurement Confederation. 125, p. 471-475 5 p.

    研究成果: 雜誌貢獻文章

  • 9 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Smooth motion control of rigid robotic manipulators with constraints on high-order kinematic variables

    Lu, Y-S. & Lin, Y. Y., 2018 二月 1, 於 : Mechatronics. 49, p. 11-25 15 p.

    研究成果: 雜誌貢獻文章

  • 5 引文 斯高帕斯(Scopus)

    Time-Optimal Velocity Control of a Permanent-Magnet Synchronous Motor with a Jounce Constraint

    Lu, Y. S. & Chiang, C. L., 2018 八月 20, 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 223-227 5 p. 8441804. (2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2018).

    研究成果: 書貢獻/報告類型會議貢獻

  • 1 引文 斯高帕斯(Scopus)