Mei-Yung Chen – 研究計畫 — 國立臺灣師範大學

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銲錫機之循環類神經速度切換控制器與改良型A*路徑規劃演算法設計
Chen, M.
2021/08/01 → 2022/07/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫
子計畫五：基於群組移動機器人之具自主避障能力動態路徑規劃演算法與協同搬運技術開發能實現人機合作模式之系統
Chen, M.
2020/08/01 → 2021/10/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫
運用改良式A*演算法於智慧型掃地機器人全覆蓋型路徑規劃研究與開發
Chen, M.
2020/06/01 → 2021/08/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫
子計畫五：基於群組移動機器人之具自主避障能力動態路徑規劃演算法與協同搬運技術開發能實現人機合作模式之系統
Chen, M.
2019/08/01 → 2020/10/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫

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子計畫五：具協調合作機制之群組機器人系統建置(III)
Chen, M.
2018/08/01 → 2019/07/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫

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子計畫五：具協調合作機制之群組機器人系統建置(II)
Chen, M.
2017/08/01 → 2018/10/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫

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