每年專案
個人檔案
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
查看啟用 Mei-Yung Chen 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 7 已完成
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子計畫五：基於群組移動機器人之具自主避障能力動態路徑規劃演算法與協同搬運技術開發能實現人機合作模式之系統
Chen, M.-Y. (PI)
2020/08/01 → 2021/10/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫
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子計畫五：基於群組移動機器人之具自主避障能力動態路徑規劃演算法與協同搬運技術開發能實現人機合作模式之系統
Chen, M.-Y. (PI)
2019/08/01 → 2020/10/31
研究計畫: 政府部門 › 科技部計畫
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Simulation and Experiment of a Boost Converter With Four-Layer Voltage Multipliers
Lin, W. C., Chen, M. Y. & Pai, K. J., 2024, 2024 IEEE 22nd Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1333-1338 6 p. (2024 IEEE 22nd Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2024).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
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A Real-Time Path Planning Algorithm Based on the Markov Decision Process in a Dynamic Environment for Wheeled Mobile Robots
Chen, Y. J., Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2023 4月, 於: Actuators. 12, 4, 166.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取4 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Controller with the PID Parameters Optimization by PSO for a 6-DOF Robotic Arm
Wu, K. J. & Chen, M. Y., 2023, 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, iFUZZY 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, iFUZZY 2023).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
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Vector model-based robot-assisted control system for a wheeled mobile robot
Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2023, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 46, 5, p. 464-478 15 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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An Enhanced Navigation Algorithm with an Adaptive Controller for Wheeled Mobile Robot Based on Bidirectional RRT
Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2022 10月, 於: Actuators. 11, 10, 303.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取5 引文 斯高帕斯（Scopus）