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與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 7 已完成
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A Real-Time Path Planning Algorithm Based on the Markov Decision Process in a Dynamic Environment for Wheeled Mobile Robots
Chen, Y. J., Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2023 4月, 於: Actuators. 12, 4, 166.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Controller with the PID Parameters Optimization by PSO for a 6-DOF Robotic Arm
Wu, K. J. & Chen, M. Y., 2023, 2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, iFUZZY 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, iFUZZY 2023).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
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Vector model-based robot-assisted control system for a wheeled mobile robot
Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2023, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 46, 5, p. 464-478 15 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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An Enhanced Navigation Algorithm with an Adaptive Controller for Wheeled Mobile Robot Based on Bidirectional RRT
Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2022 10月, 於: Actuators. 11, 10, 303.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Apply Adaptive Neural Network PID Controllers for a 6DOF Robotic Arm
Wu, M. C., Jhong, B. G. & Chen, M. Y., 2022, ICSSE 2022 - 2022 International Conference on System Science and Engineering. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 79-83 5 p. (ICSSE 2022 - 2022 International Conference on System Science and Engineering).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章