Hansjoerg Jacky Baltes

2023

A deep reinforcement learning algorithm to control a two-wheeled scooter with a humanoid robot

Baltes, J., Christmann, G. & Saeedvand, S., 2023 11月, 於: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 126, 106941.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

Humanoid robot magic show performance

Yang, J., Jeong, J., Jamzuri, E. R. & Baltes, J., 2023 9月, 於: Multimedia Tools and Applications. 82, 22, p. 34609-34630 22 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

3 引文斯高帕斯（Scopus）

Lightweight mechatronic system for humanoid robot

Jeong, J., Yang, J., Christmann, G. H. G. & Baltes, J., 2023 6月 1, 於: Knowledge Engineering Review. 38, 2, e5.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

2022

Deep learning: A taxonomy of modern weapons to combat Covid-19 similar pandemics in smart cities

Saeedvand, S., Jafari, M., Aghdasi, H. S., Baltes, J. & Rahmani, A. M., 2022 12月 10, 於: Concurrency Computation Practice and Experience. 34, 27, e7314.

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Robot magic show as testbed for humanoid robot interaction

Jeong, J., Yang, J. & Baltes, J., 2022 1月, 於: Entertainment Computing. 40, 100456.

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15 引文斯高帕斯（Scopus）

2021

Hierarchical deep reinforcement learning to drag heavy objects by adult-sized humanoid robot

Saeedvand, S., Mandala, H. & Baltes, J., 2021 10月, 於: Applied Soft Computing. 110, 107601.

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15 引文斯高帕斯（Scopus）

2020

A fast and accurate object detection algorithm on humanoid marathon robot

Jamzuri, E. R., Mandala, H. & Baltes, J., 2020 3月, 於: Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics. 8, 1, p. 204-214 11 p.

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開啟存取

3 引文斯高帕斯（Scopus）

First human-robot archery competition: A new humanoid robot challenge

Tu, K. Y., Lin, H. Y., Li, Y. R., Hung, C. P. & Baltes, J., 2020, (接受/付印) 於: Knowledge Engineering Review. e22.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

Mechatronic Design of ARC Humanoid Robot Open Platform: First Fully 3D Printed Kid-Sized Robot

Saeedvand, S., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2020 6月 1, 於: International Journal of Humanoid Robotics. 17, 3, 2050010.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Novel hybrid algorithm for Team Orienteering Problem with Time Windows for rescue applications

Saeedvand, S., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2020 11月, 於: Applied Soft Computing Journal. 96, 106700.

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22 引文斯高帕斯（Scopus）

Robot magic show: Human-robot interaction

Jeong, J., Yang, J. & Baltes, J., 2020, (接受/付印) 於: Knowledge Engineering Review. e15.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

2019

A comprehensive survey on humanoid robot development

Saeedvand, S., Jafari, M., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e20.

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62 引文斯高帕斯（Scopus）

Adaptive computational SLAM incorporating strategies of exploration and path planning

Baltes, J., Kung, D. W., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e23.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

A multi-objective evolutionary hyper-heuristic algorithm for team-orienteering problem with time windows regarding rescue applications

Aghdasi, H. S., Saeedvand, S. & Baltes, J., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e19.

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2 引文斯高帕斯（Scopus）

A robust interactive entertainment robot for robot magic performances

Morris, K. J., Samonin, V., Baltes, J., Anderson, J. & Lau, M. C., 2019 11月 1, 於: Applied Intelligence. 49, 11, p. 3834-3844 11 p.

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20 引文斯高帕斯（Scopus）

A sketch drawing humanoid robot using image-based visual servoing

Lau, M. C., Anderson, J. & Baltes, J., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e18.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

Closed-loop push recovery for inexpensive humanoid robots

Hosseinmemar, A., Baltes, J., Anderson, J., Lau, M. C., Lun, C. F. & Wang, Z., 2019 11月 1, 於: Applied Intelligence. 49, 11, p. 3801-3814 14 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

8 引文斯高帕斯（Scopus）

Dr. Eureka: a humanoid robot manipulation case study

Yu-Ren, L., Christmann, G. H. G., Grando, R. B., da Silva Guerra, R. & Baltes, J., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e27.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

Robust multi-objective multi-humanoid robots task allocation based on novel hybrid metaheuristic algorithm

Saeedvand, S., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2019 12月 1, 於: Applied Intelligence. 49, 12, p. 4097-4127 31 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

31 引文斯高帕斯（Scopus）

The average speed of motion and optimal power consumption in biped robots

Esfanabadi, V. S., Rostami, M., Rahmati, S. M., Baltes, J. & Sadeghnejad, S., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e25.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

2018

2017 Competitions: Magical, Manipulating, Mercurial Robots [Competitions]

Baltes, J., Sun, Y. & Moon, H., 2018 6月, 於: IEEE Robotics and Automation Magazine. 25, 2, p. 8-15 8 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Novel lightweight odometric learning method for humanoid robot localization

Saeedvand, S., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2018 11月, 於: Mechatronics. 55, p. 38-53 16 p.

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11 引文斯高帕斯（Scopus）

2017

Position control of the single spherical wheel mobile robot by using the fuzzy sliding mode controller

Navabi, H., Sadeghnejad, S., Ramezani, S. & Baltes, J., 2017, 於: Advances in Fuzzy Systems. 2017, 2651976.

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開啟存取

23 引文斯高帕斯（Scopus）

The IROS 2016 Competitions [Competitions]

Moon, H., Sun, Y., Baltes, J. & Kim, S. J., 2017, 於: IEEE Robotics and Automation Magazine. 24, 1, p. 20-29 10 p., 7886372.

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32 引文斯高帕斯（Scopus）

2016

Active balancing and turning for alpine skiing robots

Iverach-Brereton, C., Postnikoff, B., Baltes, J. & Hosseinmemar, A., 2016 8月 4, 於: Knowledge Engineering Review. 32, e6.

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開啟存取

7 引文斯高帕斯（Scopus）

Full-Body Motion Planning for Humanoid Robots using Rapidly Exploring Random Trees

Baltes, J., Bagot, J., Sadeghnejad, S., Anderson, J. & Hsu, C. H., 2016 10月 1, 於: KI - Kunstliche Intelligenz. 30, 3-4, p. 245-255 11 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Inter-humanoid robot interaction with emphasis on detection: A comparison study

Shangari, T. A., Shams, V., Azari, B., Shamshirdar, F., Baltes, J. & Sadeghnejad, S., 2016 8月 4, 於: Knowledge Engineering Review. 32, e8.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Stability margin for robust walking gaits constructed by center of pressure

Tu, K. Y., Huang, C. H. & Baltes, J., 2016 8月 4, 於: Knowledge Engineering Review. 32, e2.

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2 引文斯高帕斯（Scopus）

2015

Humanoid Robots in Soccer: Robots Versus Humans in RoboCup 2050

Gerndt, R., Seifert, D., Baltes, J. H., Sadeghnejad, S. & Behnke, S., 2015 9月 1, 於: IEEE Robotics and Automation Magazine. 22, 3, p. 147-154 8 p., 7254325.

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61 引文斯高帕斯（Scopus）

2014

Gait design for an ice skating humanoid robot

Iverach-Brereton, C., Baltes, J., Anderson, J., Winton, A. & Carrier, D., 2014 3月, 於: Robotics and Autonomous Systems. 62, 3, p. 306-318 13 p.

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19 引文斯高帕斯（Scopus）

2012

Objective no-reference stereoscopic image quality prediction based on 2d image features and relative disparity

Sazzad, Z. M. P., Akhter, R., Baltes, J. & Horita, Y., 2012, 於: Advances in Multimedia. 2012, 256130.

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開啟存取

30 引文斯高帕斯（Scopus）

Vision-based imitation learning in heterogeneous multi-robot systems: Varying physiology and skill

Allen, J., Anderson, J. & Baltes, J., 2012, 於: International Journal of Automation and Smart Technology. 2, 2, p. 147-161 15 p.

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開啟存取

2011

Robotics competitions as benchmarks for AI research

Anderson, J., Baltes, J. & Cheng, C. T., 2011 3月, 於: Knowledge Engineering Review. 26, 1, p. 11-17 7 p.

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開啟存取

22 引文斯高帕斯（Scopus）

2008

Use of balancing reflexes for small humanoid robots

Bagot, J., John, A., Jacky, B. & Epp, S., 2008 7月, 於: Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 15, SUPPL. 2, p. 104-109 6 p.

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2006

An agent-based approach to introductory robotics using robotic soccer

Anderson, J. & Baltes, J., 2006, 於: International Journal of Robotics and Automation. 21, 2, p. 141-151 11 p.

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9 引文斯高帕斯（Scopus）

DaiGuardRS - An affordable platform for research into humanoid robotic soccer

Baltes, J. & Anderson, J., 2006, 於: VDI Berichte. 1956, p. 159 1 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

Fuzzy potential energy for a map approach to robot navigation

Tu, K. Y. & Baltes, J., 2006 7月 31, 於: Robotics and Autonomous Systems. 54, 7, p. 574-589 16 p.

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32 引文斯高帕斯（Scopus）

2004

Design of walking gaits for Tao-Pie-Pie, a small humanoid robot

Baltes, J. & Lam, P., 2004, 於: Advanced Robotics. 18, 7, p. 713-716 4 p.

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8 引文斯高帕斯（Scopus）

Practical region-based matching for stereo vision

McKinnon, B. & Baltes, J., 2004, 於: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 3322, p. 726-738 13 p.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

包 傑奇

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