個人檔案
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
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SDG 3 健康與福祉 -
SDG 4 優良教育 -
SDG 7 可負擔的潔淨能源 -
SDG 11 永續城鄉
指紋
查看啟用 Hansjoerg Jacky Baltes 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 7 已完成
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A dual-actor proximal policy optimization algorithm for humanoid robot navigation control
Baltes, J., Akbar, I. & Saeedvand, S., 2026 6月, 於: Applied Soft Computing. 196, 115093.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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A hierarchical deep reinforcement learning method for dragging and adjusting objects with dual-arm robot
Saeedvand, S., Mandala, H., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2026 4月, 於: Soft Computing. 30, 4, p. 2303-2319 17 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
A Deep Reinforcement Learning Algorithm for Objects Balance Control with Hexapod Robot
Tsai, Y. H., Saeedvand, S. & Baltes, J., 2025, 2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 34-39 6 p. (2025 10th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2025).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
1 連結會在新分頁中打開 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Cooperative dual-actor proximal policy optimization algorithm for multi-robot complex control task
Baltes, J., Akbar, I. & Saeedvand, S., 2025 1月, 於: Advanced Engineering Informatics. 63, 102960.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
14 連結會在新分頁中打開 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Integrating humanoid robots with human musicians for synchronized musical performances
Lau, M. C., Anderson, J. & Baltes, J., 2025, 於: PeerJ Computer Science. 11, e2632.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取1 連結會在新分頁中打開 引文 斯高帕斯（Scopus）