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研究成果

A comprehensive survey on humanoid robot development

Saeedvand, S., Jafari, M., Aghdasi, H. S. & Baltes, J., 2019 一月 1, (接受/付印) 於 : Knowledge Engineering Review. e20.

研究成果: 雜誌貢獻综述文章

  • A robust interactive entertainment robot for robot magic performances

    Morris, K. J., Samonin, V., Baltes, J., Anderson, J. & Lau, M. C., 2019 十一月 1, 於 : Applied Intelligence. 49, 11, p. 3834-3844 11 p.

    研究成果: 雜誌貢獻文章

  • Bridging the Gap - On a Humanoid Robotics Rookie League

    Gerndt, R., Paetzel, M., Baltes, J. & Ly, O., 2019 一月 1, RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Holz, D., Genter, K., Saad, M. & von Stryk, O. (編輯). Springer Verlag, p. 193-204 12 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); 卷 11374 LNAI).

    研究成果: 書貢獻/報告類型會議貢獻

  • Closed-loop push recovery for inexpensive humanoid robots

    Hosseinmemar, A., Baltes, J., Anderson, J., Lau, M. C., Lun, C. F. & Wang, Z., 2019 十一月 1, 於 : Applied Intelligence. 49, 11, p. 3801-3814 14 p.

    研究成果: 雜誌貢獻文章