每年專案
個人檔案
與 UN SDG 相關的專業知識
聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG)，以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此人的作品有助於以下永續發展目標：
指紋
查看啟用 Hansjoerg Jacky Baltes 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 6 已完成
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Cooperative dual-actor proximal policy optimization algorithm for multi-robot complex control task
Baltes, J., Akbar, I. & Saeedvand, S., 2025 1月, 於: Advanced Engineering Informatics. 63, 102960.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Integrating humanoid robots with human musicians for synchronized musical performances
Lau, M. C., Anderson, J. & Baltes, J., 2025, 於: PeerJ Computer Science. 11, e2632.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
A hierarchical deep reinforcement learning algorithm for typing with a dual-arm humanoid robot
Baltes, J., Mandala, H. & Saeedvand, S., 2024 11月 20, 於: Knowledge Engineering Review. 39, e7.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Collaborative Music Performances with Humanoid Robots and Humans
Lau, M. C., Anderson, J., Baltes, J., Gallegos, C. M., Diaz, M. M. & Li, B., 2024, Robot Intelligence Technology and Applications 8 - Results from the 11th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Abdul Majeed, A. P. P., Yap, E. H., Liu, P., Huang, X., Nguyen, A., Chen, W. & Kim, U.-H. (編輯). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 165-175 11 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; 卷 1132 LNNS).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
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Humanoid Pose Estimation through Synergistic Integration of Computer Vision and Deep Learning Techniques*
Mahadevaswamy, C. L., Baltes, J. & Chang, H. T., 2024, ICARM 2024 - 2024 9th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 771-776 6 p. (ICARM 2024 - 2024 9th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章