Chun-Ta Chen

2023

Hybrid Visual Servo Control of a Robotic Manipulator for Cherry Tomato Harvesting

Li, Y. R., Lien, W. Y., Huang, Z. H. & Chen, C. T., 2023 6月, 於: Actuators. 12, 6, 253.

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12 引文斯高帕斯（Scopus）

2022

Assistive Mobility Control of a Robotic Hip-Knee Exoskeleton for Gait Training

Chuan, C. C., Li, Y. R. & Chen, C. T., 2022 7月 1, 於: Sensors. 22, 13, 5045.

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2 引文斯高帕斯（Scopus）

2021

Design and implementation of a robotic hip exoskeleton for gait rehabilitation

Hsu, S. H., Changcheng, C., Lee, H. J. & Chen, C. T., 2021 9月, 於: Actuators. 10, 9, 212.

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12 引文斯高帕斯（Scopus）

2020

Dynamic Modeling and Motion Control of a Cable-Driven Robotic Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscle Actuators

Chen, C. T., Lien, W. Y., Chen, C. T., Twu, M. J. & Wu, Y. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 149796-149807 12 p., 9167205.

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34 引文斯高帕斯（Scopus）

Implementation of an upper-limb exoskeleton robot driven by pneumatic muscle actuators for rehabilitation

Chen, C. T., Lien, W. Y., Chen, C. T. & Wu, Y. C., 2020 12月, 於: Actuators. 9, 4, p. 1-19 19 p., 106.

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33 引文斯高帕斯（Scopus）

2019

Force reflection in a pneumatic artificial muscle actuated haptic system

Wu, Y. C., Chen, F. W., Liao, T. T. & Chen, C. T., 2019 8月, 於: Mechatronics. 61, p. 37-48 12 p.

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11 引文斯高帕斯（Scopus）

2018

Pneumatic Artificial Muscle-Driven Control Loading System (iFUZZY2017)

Chen, C. T., Wu, Y. C., Chen, F. W. & Chen, M. Y., 2018 8月 1, 於: International Journal of Fuzzy Systems. 20, 6, p. 1779-1789 11 p.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

2017

The effects of ultrasonic vibration on mechanical properties of tungsten particle-reinforced copper-matrix composites

Liao, T. T., Kung, C. & Chen, C. T., 2017 10月 2, 於: Canadian Metallurgical Quarterly. 56, 4, p. 450-458 9 p.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

2016

Reconfiguration for the maximum dynamic wrench capability of a parallel robot

Lin, C. J. & Chen, C. T., 2016, 於: Applied Sciences (Switzerland). 6, 3, 80.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Trajectory planning of parallel kinematic manipulators for the maximum dynamic load-carrying capacity

Chen, C. T. & Liao, T. T., 2016 8月 1, 於: Meccanica. 51, 8, p. 1653-1674 22 p.

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13 引文斯高帕斯（Scopus）

2015

A skew ray tracing approach for error analysis of a light ray path for optical systems with asymmetrical optical axes

Liao, T. T., Kung, C. & Chen, C. T., 2015, 於: Optica Applicata. 45, 2, p. 249-261 13 p.

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Hysteresis modeling and tracking control for a dual pneumatic artificial muscle system using Prandtl-Ishlinskii model

Lin, C. J., Lin, C. R., Yu, S. K. & Chen, C. T., 2015 6月 1, 於: Mechatronics. 28, p. 35-45 11 p., 1710.

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110 引文斯高帕斯（Scopus）

2013

An interactive nanomanipulation visualization based on molecular dynamics simulation and virtual reality

Chen, C. T., Chen, S. Y., Liao, C. H. & Zeng, S. C., 2013, 於: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 37, 3, p. 991-1000 10 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

2012

A new quadruped walking robot with a natural level trajectory

Chen, C. T., Lin, C. J., Zeng, S. C., Lin, C. T., Yang, C. M. & Hong, K. K., 2012 7月, 於: Advanced Science Letters. 14, 1, p. 146-149 4 p.

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A reflexive vehicle control architecture based on a neural model of the cockroach escape response

Vaidyanathan, R., Chen, C. T., Jeong, C. D., Williams, C., Endo, Y., Ritzmann, R. E. & Quinn, R. D., 2012 5月, 於: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 226, 5, p. 699-718 20 p.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

Hybrid approach for dynamic model identification of an electro-hydraulic parallel platform

Chen, C. T., 2012 1月, 於: Nonlinear Dynamics. 67, 1, p. 695-711 17 p.

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16 引文斯高帕斯（Scopus）

On climbing stairs for an autonomous vision-guided wheelchair robot

Chen, C. T., Liao, T. T. & Yang, S. K., 2012, 於: Advanced Science Letters. 9, p. 631-636 6 p.

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On climbing winding stairs in an open mode for a new robotic wheelchair

Chen, C. T. & Pham, H. V., 2012, 於: Advanced Robotics. 26, 1-2, p. 63-82 20 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Reconfiguration of a parallel kinematic manipulator for the maximum dynamic load-carrying capacity

Chen, C. T., 2012 8月, 於: Mechanism and Machine Theory. 54, p. 62-75 14 p.

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21 引文斯高帕斯（Scopus）

Trajectory planning in parallel kinematic manipulators using a constrained multi-objective evolutionary algorithm

Chen, C. T. & Pham, H. V., 2012 1月, 於: Nonlinear Dynamics. 67, 2, p. 1669-1681 13 p.

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53 引文斯高帕斯（Scopus）

2011

A hybrid strategy for the time- and energy-efficient trajectory planning of parallel platform manipulators

Chen, C. T. & Liao, T. T., 2011 2月, 於: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 27, 1, p. 72-81 10 p.

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46 引文斯高帕斯（Scopus）

Experimental identification of inertial and friction parameters for electro-hydraulic motion simulators

Chen, C. T., Renn, J. C. & Yan, Z. Y., 2011 2月, 於: Mechatronics. 21, 1, p. 1-10 10 p.

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25 引文斯高帕斯（Scopus）

2010

On climbing winding stairs for a robotic wheelchair

Chen, C. T., Liao, T. T. & Pham, H. V., 2010 5月, 於: World Academy of Science, Engineering and Technology. 65, p. 299-304 6 p.

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1 引文斯高帕斯（Scopus）

2009

A new machine-vision-based approach for rapid dimensional inspection of an integrated circuit carrier tape

Chen, S. H., Liao, T. T. & Chen, C. T., 2009 8月 1, 於: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering. 223, 3, p. 145-154 10 p.

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Design and fabrication of a statically stable stair-climbing robotic wheelchair

Chen, C. T. & Pham, H. V., 2009, 於: Industrial Robot. 36, 6, p. 562-569 8 p.

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18 引文斯高帕斯（Scopus）

Skew ray tracing and error analysis of optical lens with cylindrical boundary surface

Liao, T. T., Chen, S. H., Chen, K. Y. & Chen, C. T., 2009, 於: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 33, 2, p. 297-314 18 p.

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2008

A skew ray tracing approach for the error analysis of optical elements with spherical boundary surfaces

Liao, T. T. & Chen, C. T., 2008 7月, 於: Journal of Modern Optics. 55, 12, p. 1981-2002 22 p.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

Modeling and analysis of transmission optical centering device

Liao, T. T., Chen, S. H., Lin, J. F. & Chen, C. T., 2008, 於: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 32, 1, p. 67-80 14 p.

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Optimal path programming of the Stewart platform manipulator using the Boltzmann-Hamel-d'Alembert dynamics formulation model

Chen, C. T. & Liao, T. T., 2008 6月 1, 於: Advanced Robotics. 22, 6, p. 705-730 26 p.

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14 引文斯高帕斯（Scopus）

Singularity-free trajectory planning of platform-type parallel manipulators for minimum actuating effort and reactions

Chen, C. T. & Chi, H. W., 2008 5月, 於: Robotica. 26, 3, p. 371-384 14 p.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

2003

A Lagrangian formulation in terms of quasi-coordinates for the inverse dynamics of the general 6-6 Stewart platform manipulator

Chen, C. T., 2003 9月, 於: JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing. 46, 3, p. 1084-1090 7 p.

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20 引文斯高帕斯（Scopus）

Design and realization of a mobile wheelchair robot for all terrains

Chen, C. T., Feng, C. C. & Hsieh, Y. A., 2003, 於: Advanced Robotics. 17, 8, p. 739-760 22 p.

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12 引文斯高帕斯（Scopus）

陳 俊達

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