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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
陳 俊達
教授
機電工程學系
電話
(02)7749-3528
電子郵件
chenct
ntnu.edu
tw
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h10-index
h5-index
459
引文
12
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按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
203
引文
6
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
76
引文
4
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1997 …
2023
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指紋
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排序方式
重量
按字母排序
Engineering & Materials Science
Manipulators
100%
Wheelchairs
94%
Stairs
87%
Robotics
86%
Exoskeleton (Robotics)
70%
Trajectories
59%
Pneumatics
56%
Muscle
53%
Kinematics
43%
Ray tracing
41%
Planning
39%
Robots
36%
Patient rehabilitation
35%
Load limits
35%
Dynamic loads
34%
Dynamic models
32%
Error analysis
31%
Hand tools
30%
Optical systems
27%
Hysteresis
21%
Optical devices
20%
Actuators
20%
Virtual reality
20%
Controllers
19%
Particle swarm optimization (PSO)
19%
Collision avoidance
19%
Integrated circuits
18%
Motion analysis
17%
Visualization
17%
Hydraulics
17%
Lenses
17%
Friction
15%
Electroless plating
15%
Molecular dynamics
14%
Epicyclic gears
13%
Ground vehicles
13%
Light sources
13%
Real time control
12%
Tungsten
12%
Autonomous vehicles
12%
Motion control
11%
Electric fuses
11%
Tapes
11%
Copper plating
11%
Soldering alloys
11%
Simulators
11%
Cables
11%
Fillers
10%
Experiments
10%
Evolutionary algorithms
10%
Mathematics
Trajectory Planning
57%
Robot
43%
Vision
34%
Rehabilitation
34%
Trajectory
30%
Manipulator
29%
Tomato
28%
Harvesting
26%
Artificial muscle
23%
Energy Efficient
18%
Robotic Manipulator
18%
Parallel Manipulator
18%
Multi-objective Evolutionary Algorithm
17%
Kinematics
17%
Gait
17%
Hybrid Approach
16%
Model Identification
16%
Muscle
15%
Actuator
14%
Hydraulics
14%
Robotics
13%
Particle Swarm Optimization
12%
Dynamic Model
12%
Friction
11%
Controller
11%
Multi-objective Genetic Algorithm
9%
Optimization Methods
9%
Design
8%
Workspace
8%
Strategy
8%
Singularity
7%
Sliding Mode
7%
Control Points
6%
Motion
6%
Force Feedback
5%
Prototype
5%
Singular Point
5%
Central Pattern Generator
5%