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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
陳 俊達
機電工程學系
電子郵件
chenct@ntnu.edu.tw
295
引文
來源:Scopus
10
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
1997
2020
每年研究成果
概覽
指紋
網路
研究成果
(38)
如果您對這些純文本內容做了任何改變,很快就會看到。
指紋
查看啟用 Chun-Ta Chen 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
Wheelchairs
Engineering & Materials Science
Manipulators
Engineering & Materials Science
Stairs
Engineering & Materials Science
Trajectories
Engineering & Materials Science
Trajectory Planning
Mathematics
Pneumatics
Engineering & Materials Science
Muscle
Engineering & Materials Science
Robotics
Engineering & Materials Science
網路
國家層面的近期外部共同作業。通過按一下圓點深入探索詳細資料。
研究成果
每年研究成果
1997
2020
295
引文
10
h-指數
29
文章
8
會議貢獻
1
Conference article
每年研究成果
每年研究成果
Dynamic Modeling and Motion Control of a Cable-Driven Robotic Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscle Actuators
Chen, C. T.
, Lien, W. Y.,
Chen, C. T.
,
Twu, M. J.
& Wu, Y. C.,
2020
,
於:
IEEE Access.
8
,
p. 149796-149807
12 p.
, 9167205.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
文章
›
同行評審
開啟存取
Exoskeleton (Robotics)
Motion control
Pneumatics
Patient rehabilitation
Muscle
Implementation of an upper-limb exoskeleton robot driven by pneumatic muscle actuators for rehabilitation
Chen, C. T.
, Lien, W. Y.,
Chen, C. T.
& Wu, Y. C.,
2020 十二月
,
於:
Actuators.
9
,
4
,
p. 1-19
19 p.
, 106.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
文章
›
同行評審
開啟存取
Rehabilitation
Muscle
Actuator
Robot
Pneumatics
Force reflection in a pneumatic artificial muscle actuated haptic system
Wu, Y. C., Chen, F. W., Liao, T. T. &
Chen, C. T.
,
2019 八月
,
於:
Mechatronics.
61
,
p. 37-48
12 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
文章
›
同行評審
Pneumatics
Muscle
Controllers
Patient rehabilitation
Actuators
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
Pneumatic Artificial Muscle-Driven Control Loading System (iFUZZY2017)
Chen, C. T.
, Wu, Y. C., Chen, F. W. &
Chen, M. Y.
,
2018 八月 1
,
於:
International Journal of Fuzzy Systems.
20
,
6
,
p. 1779-1789
11 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
文章
›
同行評審
Artificial muscle
Pneumatics
Muscle
Force Feedback
Controller
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
The effects of ultrasonic vibration on mechanical properties of tungsten particle-reinforced copper-matrix composites
Liao, T. T., Kung, C. &
Chen, C-T.
,
2017 十月 2
,
於:
Canadian Metallurgical Quarterly.
56
,
4
,
p. 450-458
9 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
文章
›
同行評審
Tungsten
Electroless plating
Powders
Copper
Copper plating
2
引文 斯高帕斯(Scopus)