每年專案
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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 6 已完成
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Hybrid Visual Servo Control of a Robotic Manipulator for Cherry Tomato Harvesting
Li, Y. R., Lien, W. Y., Huang, Z. H. & Chen, C. T., 2023 6月, 於: Actuators. 12, 6, 253.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取12 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Application of Hybrid Visual Servo Control in Agricultural Harvesting
Li, Y. R., Lian, W. Y., Liu, S. H., Huang, Z. H. & Chen, C. T., 2022, ICSSE 2022 - 2022 International Conference on System Science and Engineering. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 84-89 6 p. (ICSSE 2022 - 2022 International Conference on System Science and Engineering).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Assistive Mobility Control of a Robotic Hip-Knee Exoskeleton for Gait Training
Chuan, C. C., Li, Y. R. & Chen, C. T., 2022 7月 1, 於: Sensors. 22, 13, 5045.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Design and implementation of a robotic hip exoskeleton for gait rehabilitation
Hsu, S. H., Changcheng, C., Lee, H. J. & Chen, C. T., 2021 9月, 於: Actuators. 10, 9, 212.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取10 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Design and Evaluation of a Wearable Lower Limb Robotic Exoskeleton for Power Assistance
Hsu, S. H., Changcheng, C., Chen, C. T., Wu, Y. C., Lian, W. Y., Li, T. M. & Huang, C. E., 2020 10月 11, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2465-2470 6 p. 9283437. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; 卷 2020-October).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
2 引文 斯高帕斯（Scopus）