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專案
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Assistive Mobility Control of a Robotic Hip-Knee Exoskeleton for Gait Training
Chuan, C. C., Li, Y. R. & Chen, C. T., 2022 7月 1, 於: Sensors. 22, 13, 5045.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Design and implementation of a robotic hip exoskeleton for gait rehabilitation
Hsu, S. H., Changcheng, C., Lee, H. J. & Chen, C. T., 2021 9月, 於: Actuators. 10, 9, 212.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Design and Evaluation of a Wearable Lower Limb Robotic Exoskeleton for Power Assistance
Hsu, S. H., Changcheng, C., Chen, C. T., Wu, Y. C., Lian, W. Y., Li, T. M. & Huang, C. E., 2020 10月 11, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2465-2470 6 p. 9283437. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; 卷 2020-October).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Dynamic Modeling and Motion Control of a Cable-Driven Robotic Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscle Actuators
Chen, C. T., Lien, W. Y., Chen, C. T., Twu, M. J. & Wu, Y. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 149796-149807 12 p., 9167205.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取14 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Implementation of an upper-limb exoskeleton robot driven by pneumatic muscle actuators for rehabilitation
Chen, C. T., Lien, W. Y., Chen, C. T. & Wu, Y. C., 2020 12月, 於: Actuators. 9, 4, p. 1-19 19 p., 106.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取16 引文 斯高帕斯（Scopus）