Chen-Chien James Hsu

2024

Multi-objective crowd-aware robot navigation system using deep reinforcement learning

Cheng, C. L., Hsu, C. C., Saeedvand, S. & Jo, J. H., 2024 1月, 於: Applied Soft Computing. 151, 111154.

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2023

A Chinese Calligraphy-Writing Robotic System Based on Image-to-Action Translations and a Hypothesis Generation Net

Hsu, M. J., Yeh, P. C., Chien, Y. H., Lu, C. K., Wang, W. Y. & Hsu, C. C. J., 2023, 於: IEEE Access. 11, p. 25801-25816 16 p.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

Vision-Based Mobile Collaborative Robot Incorporating a Multicamera Localization System

Hsu, C. C. J., Hwang, P. J., Wang, W. Y., Wang, Y. T. & Lu, C. K., 2023 9月 15, 於: IEEE Sensors Journal. 23, 18, p. 21853-21861 9 p.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

2022

A study of error distribution and positioning accuracy by optical triangulation in short-range vehicle-to-vehicle environment

Shieh, W. Y., Zhang, Y. F., Hsu, C. C. & Guo, X. B., 2022 6月, 於: Infrared Physics and Technology. 123, 104147.

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2 引文斯高帕斯（Scopus）

A Study of Error Reduction in Optical Triangulation for Short-Range Intervehicle Positioning

Shieh, W. Y., Zhang, Y. F., Hsu, C. C. & Guo, X. B., 2022 4月 1, 於: IEEE Photonics Journal. 14, 2, 5818112.

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2 引文斯高帕斯（Scopus）

Cognitive System of a Virtual Robot Based on Perception, Memory, and Hypothesis Models for Calligraphy Writing Task

Wang, W. Y., Hsu, M. J., Chien, Y. H., Hsu, C. C., Chiang, H. H. & Yu, L. A., 2022, 於: IEEE Access. 10, p. 117782-117795 14 p.

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Mobile Mapping System for Automatic Extraction of Geodetic Coordinates for Traffic Signs Based on Enhanced Point Cloud Reconstruction

Peng, C. W., Hsu, C. C. & Wang, W. Y., 2022, 於: IEEE Access. 10, p. 117374-117384 11 p.

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1 引文斯高帕斯（Scopus）

Omnidirectional Ultrasonic Localization for Mobile Robots

Hsu, C. C., Chen, H. C., Wong, C. C. & Lai, C. Y., 2022, 於: Sensors and Materials. 34, 2, p. 453-466 14 p.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Optimal Grasping Strategy for Robots with a Parallel Gripper Based on Feature Sensing of 3D Object Model

Chiang, H. H., You, J. K., Hsu, C. C. J. & Jo, J., 2022, 於: IEEE Access. 10, p. 24056-24066 11 p.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

Person Re-Identification with Improved Performance by Incorporating Focal Tversky Loss in AGW Baseline

Huang, S. K., Hsu, C. C. & Wang, W. Y., 2022 12月, 於: Sensors. 22, 24, 9852.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Vision-Based Learning from Demonstration System for Robot Arms

Hwang, P. J., Hsu, C. C., Chou, P. Y., Wang, W. Y. & Lin, C. H., 2022 4月 1, 於: Sensors. 22, 7, 2678.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

2021

An Efficient Data Augmentation Network for Out-of-Distribution Image Detection

Lin, C. H., Lin, C. S., Chou, P. Y. & Hsu, C. C., 2021, 於: IEEE Access. 9, p. 35313-35323 11 p., 9363111.

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8 引文斯高帕斯（Scopus）

Fpga design of enhanced scale-invariant feature transform with finite-area parallel feature matching for stereo vision

Kuo, C. H., Huang, E. H., Chien, C. H. & Hsu, C. C., 2021 7月 2, 於: Electronics (Switzerland). 10, 14, 1632.

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Multiple Master-Slave FPGA Architecture of a Stereo Visual Odometry

Chien, C. H., Hsu, C. C. J. & Chien, C. J., 2021, 於: IEEE Access. 9, p. 103266-103278 13 p., 9492095.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Object Pose Estimation Incorporating Projection Loss and Discriminative Refinement

You, J. K., Hsu, C. C. J., Wang, W. Y. & Huang, S. K., 2021, 於: IEEE Access. 9, p. 18597-18606 10 p., 9335573.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

2020

A Convolutional Fuzzy Neural Network Architecture for Object Classification with Small Training Database

Hsu, M. J., Chien, Y. H., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2020 2月 1, 於: International Journal of Fuzzy Systems. 22, 1, p. 1-10 10 p.

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36 引文斯高帕斯（Scopus）

Cost effective mobile mapping system for color point cloud reconstruction

Peng, C. W., Hsu, C. C. & Wang, W. Y., 2020 11月 2, 於: Sensors (Switzerland). 20, 22, p. 1-19 19 p., 6536.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Deep Learning-Based Hypothesis Generation Model and Its Application on Virtual Chinese Calligraphy-Writing Robot

Wang, W. Y., Hsu, M. J., Yu, L. A., Chien, Y. H. & Hsu, C. C., 2020, 於: IEEE Access. 8, p. 87243-87251 9 p., 9084137.

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8 引文斯高帕斯（Scopus）

Deep learning-based real-time multiple-person action recognition system

Tsai, J. K., Hsu, C. C., Wang, W. Y. & Huang, S. K., 2020 9月 1, 於: Sensors (Switzerland). 20, 17, p. 1-17 17 p., 4758.

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32 引文斯高帕斯（Scopus）

Indirect Visual Simultaneous Localization and Mapping Based on Linear Models

Chien, C. H., Hsu, C. C. J., Wang, W. Y. & Chiang, H. H., 2020 3月 1, 於: IEEE Sensors Journal. 20, 5, p. 2738-2747 10 p., 8895892.

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9 引文斯高帕斯（Scopus）

Intelligent digital redesign of t-s fuzzy controller via particle swarm optimization

Hsu, C. C., Chu, S. H. & Chien, Y. H., 2020 7月 1, 於: International Journal of Computational Intelligence in Control. 12, 2, p. 193-205 13 p.

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2019

Adaptive computational SLAM incorporating strategies of exploration and path planning

Baltes, J., Kung, D. W., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2019, 於: Knowledge Engineering Review. 34, e23.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

Cloud-based improved Monte Carlo localization algorithm with robust orientation estimation for mobile robots

Li, I. H., Wang, W. Y., Li, C. Y., Kao, J. Z. & Hsu, C. C., 2019 2月 8, 於: Engineering Computations (Swansea, Wales). 36, 1, p. 178-203 26 p.

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4 引文斯高帕斯（Scopus）

Heterogeneous Implementation of a Novel Indirect Visual Odometry System

Lin, C. H., Wang, W. Y., Liu, S. H., Hsu, C. C. & Chien, C. H., 2019, 於: IEEE Access. 7, p. 34631-34644 14 p., 8666020.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

2018

FPGA-based hardware design for scale-invariant feature transform

Li, S. A., Wang, W. Y., Pan, W. Z., Hsu, C. C. J. & Lu, C. K., 2018 8月 3, 於: IEEE Access. 6, p. 43850-43864 15 p., 8425023.

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15 引文斯高帕斯（Scopus）

FPGA implementation of improved ant colony optimization algorithm based on pheromone diffusion mechanism for path planning

Hsu, C. C., Wang, W. Y., Chien, Y. H. & Hou, R. Y., 2018, 於: Journal of Marine Science and Technology (Taiwan). 26, 2, p. 170-179 10 p.

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9 引文斯高帕斯（Scopus）

Investigation of Vehicle Positioning by Infrared Signal-Direction Discrimination for Short-Range Vehicle-to-Vehicle Communications

Shieh, W. Y., Hsu, C. C. J., Lin, C. H. & Wang, T. H., 2018 12月, 於: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 67, 12, p. 11563-11574 12 p., 8469084.

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24 引文斯高帕斯（Scopus）

Vehicle Positioning and Trajectory Tracking by Infrared Signal-Direction Discrimination for Short-Range Vehicle-To-Infrastructure Communication Systems

Shieh, W. Y., Hsu, C. C. J. & Wang, T. H., 2018 2月, 於: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 19, 2, p. 368-379 12 p., 7921441.

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37 引文斯高帕斯（Scopus）

2017

Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots

Hsu, C. C., Yang, C. K., Chien, Y. H., Wang, Y. T., Wang, W. Y. & Chien, C. H., 2017, 於: Engineering Computations (Swansea, Wales). 34, 4, p. 1217-1239 23 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Enhanced Monte Carlo localization incorporating a mechanism for preventing premature convergence

Chien, C. H., Wang, W. Y., Jo, J. & Hsu, C. C., 2017 7月 1, 於: Robotica. 35, 7, p. 1504-1522 19 p.

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8 引文斯高帕斯（Scopus）

Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots

Hsu, C. C., Wang, W. Y., Lin, T. Y., Wang, Y. T. & Huang, T. W., 2017 6月 1, 於: International Journal of Humanoid Robotics. 14, 2, 1750007.

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3 引文斯高帕斯（Scopus）

Multi-objective evolutionary approach to prevent premature convergence in Monte Carlo localization

Chien, C. H., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2017 1月 1, 於: Applied Soft Computing Journal. 50, p. 260-279 20 p.

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9 引文斯高帕斯（Scopus）

可依距離亮度調控之節能門口燈系統

陳信全(Hsin-Chuan C, 許陳鑑(Chen-Chien H, 陳俊憲(Chun-Hsien C, 梁志瑋(Chih-Wei L & 林政儒(Cheng-Ju L, 2017, 於: 中學工藝教育. 48, 1, p. 25-40 16 p.

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具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究

彭君豪, 簡宜興, 許陳鑑 & 王偉彥, 2017, 於: 中學工藝教育. 48, 1, p. 1-24 24 p.

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2016

Full-Body Motion Planning for Humanoid Robots using Rapidly Exploring Random Trees

Baltes, J., Bagot, J., Sadeghnejad, S., Anderson, J. & Hsu, C. H., 2016 10月 1, 於: KI - Kunstliche Intelligenz. 30, 3-4, p. 245-255 11 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Mean-Based Fuzzy Control for a Class of MIMO Robotic Systems

Wang, W. Y., Chien, Y. H., Leu, Y. G. & Hsu, C. C., 2016 8月 1, 於: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 24, 4, p. 966-980 15 p., 7329994.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

Run-time efficient observer-based fuzzy-neural controller for nonaffine multivariable systems with dynamical uncertainties

Chien, Y. H., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2016 11月 1, 於: Fuzzy Sets and Systems. 302, p. 1-26 26 p.

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5 引文斯高帕斯（Scopus）

以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統

許書宇(Hsu, S-Y, 許陳鑑(Hsu, C-C & 王偉彥(Wang, W-Y, 2016, 於: 明新學報. 42, 2, p. 1-11 11 p.

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特徵提取型同時定位與建圖演算法及其在FPGA之實現

石顏彰(Yan-Jhang S, 簡宜興, 許陳鑑(Chen-Chien H & 王偉彥(Wei-Yen W, 2016, 於: 健行學報. 36, 3, p. 55-73 19 p.

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移動式機器人曲線運動控制之設計與實現

簡宜興, 蕭智偉(Chih-Wei H, 王偉彥(Wei-Yen W & 許陳鑑(Chen-Chien H, 2016, 於: 高雄師大學報. 40, p. 23-40 18 p.

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2015

Construction of infrared signal-direction discriminator for intervehicle communication

Shieh, W. Y., Hsu, C. C. J., Chen, H. C., Wang, T. H. & Chen, C. C., 2015 6月 1, 於: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 64, 6, p. 2436-2447 12 p., 6862912.

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14 引文斯高帕斯（Scopus）

Design of light-emitting-diode array for solving problems of irregular radiation pattern and signal attenuation for infrared electronic-toll-collection systems

Shieh, W. Y., Hsu, C. C., Chen, H. C., Wang, T. H. & Chang, S. L., 2015 3月 1, 於: IET Intelligent Transport Systems. 9, 2, p. 135-144 10 p.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Hybrid particle swarm optimization incorporating fuzzy reasoning and weighted particle

Li, N. J., Wang, W. J. & James Hsu, C. C., 2015, 於: Neurocomputing. 167, p. 488-501 14 p.

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19 引文斯高帕斯（Scopus）

智慧型導航機器人技術概論

許陳鑑(Chen-Chien H, 王偉彥(Wei-Yen W, 龔彥丞(Yen-Cheng K, 簡江恆(Chiang-Heng C, 溫苡柔(Yi-Jou W & 章家瑜(Chia-Yu C, 2015, 於: 中等教育. 66, 3, p. 14-36 23 p.

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2014

Enhanced particle swarm optimizer incorporating a weighted particle

Li, N. J., Wang, W. J., James Hsu, C. C., Chang, W., Chou, H. G. & Chang, J. W., 2014 1月 26, 於: Neurocomputing. 124, p. 218-227 10 p.

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37 引文斯高帕斯（Scopus）

Map building of unknown environment based on fuzzy sensor fusion of ultrasonic ranging data

Li, I. H., Hsu, C. C. & Lin, S. S., 2014 9月 1, 於: International Journal of Fuzzy Systems. 16, 3, p. 368-377 10 p.

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7 引文斯高帕斯（Scopus）

2012

Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision

Hsu, C. C., Wong, C. C., Teng, H. C. & Ho, C. Y., 2012 9月, 於: Journal of the Chinese Institute of Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers,Series A. 35, 6, p. 619-631 13 p.

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6 引文斯高帕斯（Scopus）

Image-based system for measuring objects on an oblique plane and its applications in 2-D localization

Lu, M. C., Hsu, C. C. & Lu, Y. Y., 2012, 於: IEEE Sensors Journal. 12, 6, p. 2249-2261 13 p., 6144686.

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10 引文斯高帕斯（Scopus）

Object tracking based on hardware/software co-design of particle filter

Li, S. A., Hsu, C. C., Lin, W. L. & Wang, J. P., 2012 6月, 於: Advanced Science Letters. 13, p. 442-446 5 p.

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2011

A problem of infrared electronic-toll-collection systems: The irregularity of LED radiation pattern and emitter design

Shieh, W. Y., Hsu, C. C. J. & Wang, T. H., 2011 3月, 於: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 12, 1, p. 152-163 12 p., 5580074.

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17 引文斯高帕斯（Scopus）

許 陳鑑

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