電機工程學系

2017

Computationally efficient algorithm for vision-based simultaneous localization and mapping of mobile robots

Hsu, C. C., Yang, C. K., Chien, Y. H., Wang, Y. T., Wang, W. Y. & Chien, C. H., 2017, 於: Engineering Computations (Swansea, Wales). 34, 4, p. 1217-1239 23 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Design of 2.4-GHz T/R switch with embedded ESD protection devices in CMOS process

Lin, C. Y., Liu, R. H. & Ker, M. D., 2017 11月, 於: Microelectronics Reliability. 78, p. 258-266 9 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

Digital signal processor based intelligent fractional-order sliding-mode control for a linear voice coil actuator

Chen, S. Y. & Lee, C. Y., 2017 5月 12, 於: IET Control Theory and Applications. 11, 8, p. 1282-1292 11 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

16 引文斯高帕斯（Scopus）

Energy-efficient and QoS-aware discontinuous reception using a multi-cycle mechanism in 3GPP LTE/LTE-advanced

Wang, C., Li, C. M. & Ting, K. C., 2017 4月 1, 於: Telecommunication Systems. 64, 4, p. 599-615 17 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Enhanced Monte Carlo localization incorporating a mechanism for preventing premature convergence

Chien, C. H., Wang, W. Y., Jo, J. & Hsu, C. C., 2017 7月 1, 於: Robotica. 35, 7, p. 1504-1522 19 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

7 引文斯高帕斯（Scopus）

Enhanced Simultaneous Localization and Mapping (ESLAM) for Mobile Robots

Hsu, C. C., Wang, W. Y., Lin, T. Y., Wang, Y. T. & Huang, T. W., 2017 6月 1, 於: International Journal of Humanoid Robotics. 14, 2, 1750007.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

3 引文斯高帕斯（Scopus）

Enhancing performance of feedback-Based QoS scheduling for video delivery over WLANs

Huang, J. J., Shen, P. C. & Tseng, Y. T., 2017 2月 1, 於: Computer Communications. 99, p. 77-83 7 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

4 引文斯高帕斯（Scopus）

Fabrication of high array zinc-indium oxide nanowires and a nanowire gas sensor

Kuo, C. G., Huang, J. J., Chen, J. H. & Zeng, R. J., 2017, 於: Sensors and Materials. 29, 4, p. 533-538 6 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

3 引文斯高帕斯（Scopus）

Improved stacked-diode ESD protection in nanoscale CMOS technology

Lin, C. Y. & Lin, M. T., 2017, 於: IEICE Electronics Express. 14, 13, 20170570.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Indoor user navigation for CA in LTE-advanced

Wang, C., Fang, S. H., Kuo, W. H. & Wu, H. C., 2017 1月 26, 於: IET Communications. 11, 2, p. 258-266 9 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

3 引文斯高帕斯（Scopus）

Intelligent tracking control of a PMLSM using self-evolving probabilistic fuzzy neural network

Chen, S. Y. & Liu, T. S., 2017 7月 1, 於: IET Electric Power Applications. 11, 6, p. 1043-1054 12 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

46 引文斯高帕斯（Scopus）

Moderator effects of proactive knowledge transfer among knowledge transfer usefulness, management, and innovation: A study of knowledge innovation effective model construction

Chen, H. M., Yuan, Y. H., Wu, C. H. & Dai, C. Y., 2017 1月 1, 於: International Journal of Knowledge Management. 13, 1, p. 16-33 18 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

3 引文斯高帕斯（Scopus）

Multi-objective evolutionary approach to prevent premature convergence in Monte Carlo localization

Chien, C. H., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2017 1月 1, 於: Applied Soft Computing Journal. 50, p. 260-279 20 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

On-Chip ESD Protection Device for High-Speed I/O Applications in CMOS Technology

Chen, J. T., Lin, C. Y. & Ker, M. D., 2017 10月, 於: IEEE Transactions on Electron Devices. 64, 10, p. 3979-3985 7 p., 8008837.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

21 引文斯高帕斯（Scopus）

Perfect Hashing Based Parallel Algorithms for Multiple String Matching on Graphic Processing Units

Lin, C. H., Li, J. C., Liu, C. H. & Chang, S. C., 2017 9月 1, 於: IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 28, 9, p. 2639-2650 12 p., 7864442.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

12 引文斯高帕斯（Scopus）

Position control of the single spherical wheel mobile robot by using the fuzzy sliding mode controller

Navabi, H., Sadeghnejad, S., Ramezani, S. & Baltes, J., 2017, 於: Advances in Fuzzy Systems. 2017, 2651976.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

18 引文斯高帕斯（Scopus）

Powering IoTs with a feedforward quasi universal boost converter energy harvester

Huang, T. C., Leu, Y. G. & Huang, C. W., 2017, 於: Energy. 133, p. 879-886 8 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

QoS-aware cooperative power control and resource allocation scheme in LTE femtocell networks

Wang, C., Kuo, W. H. & Chu, C. Y., 2017 9月 15, 於: Computer Communications. 110, p. 164-174 11 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

8 引文斯高帕斯（Scopus）

Resistor-triggered SCR device for ESD protection in high-speed I/O interface circuits

Lin, C. Y., Chen, C. Y. & Tabib-Azar, M., 2017 6月, 於: IEEE Electron Device Letters. 38, 6, p. 712-715 4 p., 7907283.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

11 引文斯高帕斯（Scopus）

RGB-D abandoned object detection based on GrabCut using kinect

Yeh, C. H., Lin, C. Y. & Muchtar, K., 2017, 於: Journal of Internet Technology. 18, 4, p. 927-933 7 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

1 引文斯高帕斯（Scopus）

Speed tracking control of pneumatic motor servo systems using observation-based adaptive dynamic sliding-mode control

Chen, S. Y. & Gong, S. S., 2017 9月 15, 於: Mechanical Systems and Signal Processing. 94, p. 111-128 18 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

39 引文斯高帕斯（Scopus）

The IROS 2016 Competitions [Competitions]

Moon, H., Sun, Y., Baltes, J. & Kim, S. J., 2017, 於: IEEE Robotics and Automation Magazine. 24, 1, p. 20-29 10 p., 7886372.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

22 引文斯高帕斯（Scopus）

Three-Pronged Compensation and Hysteresis Thresholding for Moving Object Detection in Real-Time Video Surveillance

Yeh, C. H., Lin, C. Y., Muchtar, K., Lai, H. E. & Sun, M. T., 2017 6月, 於: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 64, 6, p. 4945-4955 11 p., 7857105.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

39 引文斯高帕斯（Scopus）

可依距離亮度調控之節能門口燈系統

陳信全(Hsin-Chuan C, 許陳鑑(Chen-Chien H, 陳俊憲(Chun-Hsien C, 梁志瑋(Chih-Wei L & 林政儒(Cheng-Ju L, 2017, 於: 中學工藝教育. 48, 1, p. 25-40 16 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究

彭君豪, 簡宜興, 許陳鑑 & 王偉彥, 2017, 於: 中學工藝教育. 48, 1, p. 1-24 24 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

2016

A 5 GHz fully-integrated low-power phase-locked loop using 0.18-μm CMOS technology

Tsai, J. H., Huang, C. J., Hsieh, T. Y. & Huang, S. W., 2016 7月 1, 於: Microwave and Optical Technology Letters. 58, 7, p. 1534-1537 4 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

An Integrated Optimal Energy Management/Gear-Shifting Strategy for an Electric Continuously Variable Transmission Hybrid Powertrain Using Bacterial Foraging Algorithm

Chen, S. Y., Hung, Y. H. & Wu, C. H., 2016, 於: Mathematical Problems in Engineering. 2016, 1495732.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

3 引文斯高帕斯（Scopus）

A novel 30-90-GHz singly balanced mixer with broadband LO/IF

Wu, Y. C., Chiong, C. C., Tsai, J. H. & Wang, H., 2016 12月, 於: IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. 64, 12, p. 4611-4623 13 p., 7748541.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

10 引文斯高帕斯（Scopus）

Application of a recurrent wavelet fuzzy-neural network in the positioning control of a magnetic-bearing mechanism

Chen, S. Y., Hung, Y. C., Hung, Y. H. & Wu, C. H., 2016 8月 1, 於: Computers and Electrical Engineering. 54, p. 147-158 12 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

18 引文斯高帕斯（Scopus）

Area-efficient and low-leakage diode string for On-Chip ESD protection

Lin, C. Y., Wu, P. H. & Ker, M. D., 2016 2月 1, 於: IEEE Transactions on Electron Devices. 63, 2, p. 531-536 6 p., 7353163.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

20 引文斯高帕斯（Scopus）

Channel State Reconstruction Using Multilevel Discrete Wavelet Transform for Improved Fingerprinting-Based Indoor Localization

Fang, S. H., Chang, W. H., Tsao, Y., Shih, H. C. & Wang, C., 2016 11月 1, 於: IEEE Sensors Journal. 16, 21, p. 7784-7791 8 p., 7552529.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

29 引文斯高帕斯（Scopus）

Design of embedded SCR device to improve ESD robustness of stacked-device output driver in low-voltage CMOS technology

Lin, C. Y. & Chiu, Y. L., 2016 10月 1, 於: Solid-State Electronics. 124, p. 28-34 7 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Design of local ESD clamp for cross-power-domain interface circuits

Lin, C. Y., Chiu, Y. K. & Yueh, S. Y., 2016, 於: IEICE Electronics Express. 13, 20, 20160806.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

Diode string with reduced clamping voltage for efficient on-chip ESD protection

Lin, C. Y. & Fu, W. H., 2016 12月, 於: IEEE Transactions on Device and Materials Reliability. 16, 4, p. 688-690 3 p., 7588053.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

4 引文斯高帕斯（Scopus）

Full-Body Motion Planning for Humanoid Robots using Rapidly Exploring Random Trees

Baltes, J., Bagot, J., Sadeghnejad, S., Anderson, J. & Hsu, C. H., 2016 10月 1, 於: KI - Kunstliche Intelligenz. 30, 3-4, p. 245-255 11 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Hybrid Intelligent Algorithm for Indoor Path Planning and Trajectory-Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

Li, I. H., Chien, Y. H., Wang, W. Y. & Kao, Y. F., 2016 8月 1, 於: International Journal of Fuzzy Systems. 18, 4, p. 595-608 14 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

15 引文斯高帕斯（Scopus）

Intelligent motion control of voice coil motor using PID-based fuzzy neural network with optimized membership function

Chen, S. Y., Lee, C. Y., Wu, C. H. & Hung, Y. H., 2016, 於: Engineering Computations (Swansea, Wales). 33, 8, p. 2302-2319 18 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

10 引文斯高帕斯（Scopus）

Low-Leakage and Low-Trigger-Voltage SCR Device for ESD Protection in 28-nm High-k Metal Gate CMOS Process

Lin, C. Y., Wu, Y. H. & Ker, M. D., 2016 11月, 於: IEEE Electron Device Letters. 37, 11, p. 1387-1390 4 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

17 引文斯高帕斯（Scopus）

Mean-Based Fuzzy Control for a Class of MIMO Robotic Systems

Wang, W. Y., Chien, Y. H., Leu, Y. G. & Hsu, C. C., 2016 8月 1, 於: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 24, 4, p. 966-980 15 p., 7329994.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

4 引文斯高帕斯（Scopus）

Mechatronics design and experimental verification of an electric-vehicle-based hybrid thermal management system

Hung, Y. H., Lin, Y. X., Wu, C. H. & Chen, S. Y., 2016 2月 22, 於: Advances in Mechanical Engineering. 8, 2, p. 1-9 9 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

4 引文斯高帕斯（Scopus）

Monocular image-based local collision-free path planning for autonomous robots

Li, I. H., Chen, M. C., Wang, W. Y., Su, S. F. & Chen, Y. H., 2016, 於: Journal of Marine Science and Technology (Taiwan). 24, 4, p. 759-770 12 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

2 引文斯高帕斯（Scopus）

Performance assessment and scooter verification of nano-alumina engine oil

Lue, Y. F., Hung, Y. H., Li, F. S., Teng, T. P., Chen, S. Y., Wu, C. H. & Ou, Y. C., 2016 9月 13, 於: Applied Sciences (Switzerland). 6, 9, 258.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

6 引文斯高帕斯（Scopus）

Precision position control of a voice coil motor using self-tuning fractional order proportional-integral-derivative control

Chen, S. Y. & Chia, C. S., 2016 11月 15, 於: Micromachines. 7, 11, 207.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

開啟存取

8 引文斯高帕斯（Scopus）

Run-time efficient observer-based fuzzy-neural controller for nonaffine multivariable systems with dynamical uncertainties

Chien, Y. H., Wang, W. Y. & Hsu, C. C., 2016 11月 1, 於: Fuzzy Sets and Systems. 302, p. 1-26 26 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

5 引文斯高帕斯（Scopus）

Speed Control of Vane-Type Air Motor Servo System Using Proportional-Integral-Derivative-Based Fuzzy Neural Network

Chen, S. Y., Hung, Y. H. & Gong, S. S., 2016 12月 1, 於: International Journal of Fuzzy Systems. 18, 6, p. 1065-1079 15 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

14 引文斯高帕斯（Scopus）

Stability margin for robust walking gaits constructed by center of pressure

Tu, K. Y., Huang, C. H. & Baltes, J., 2016 8月 4, 於: Knowledge Engineering Review. 32, e2.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

1 引文斯高帕斯（Scopus）

System design and mechatronics of an air supply station for air-powered scooters

Hung, Y. H., Chen, J. H., Wu, C. H. & Chen, S. Y., 2016 8月 1, 於: Computers and Electrical Engineering. 54, p. 185-194 10 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

2 引文斯高帕斯（Scopus）

Towards Video Display on Electronic Papers

Kao, W. C., Liu, C. H., Liou, S. C., Tsai, J. C. & Hou, G. H., 2016 2月, 於: Journal of Display Technology. 12, 2, p. 129-135 7 p., 7234830.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

13 引文斯高帕斯（Scopus）

以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統

許書宇(Hsu, S-Y, 許陳鑑(Hsu, C-C & 王偉彥(Wang, W-Y, 2016, 於: 明新學報. 42, 2, p. 1-11 11 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

特徵提取型同時定位與建圖演算法及其在FPGA之實現

石顏彰(Yan-Jhang S, 簡宜興, 許陳鑑(Chen-Chien H & 王偉彥(Wei-Yen W, 2016, 於: 健行學報. 36, 3, p. 55-73 19 p.

研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

電機工程學系

研究成果

搜尋結果