智慧型導航機器人技術概論

本文主要針對智慧型機器人導航的三項主要技術：建圖、定位、路徑規劃，做一簡單的介紹，讓讀者有基本的觀念可以實現具備自主導航能力的機器人。對於現有諸多的演算法當中，我們以迭代最近點演算法、蒙地卡羅定位法、以及一些路徑規劃演算法為基礎，分別進行改良，並利用模擬及實驗來證明其效能。藉由這篇文章，讀者可依照所提出的技術，激發更多創新的想法，使得導航科技更臻於完善。