任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合

洪 翊軒, 陳 瑄易, 吳 建勳, 李 鎧麟, 張 軒墉, 楊 博丞, 張 日陽, 葉 信典

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

目前市場上販售之無人機機身輕盈且飛行時間短,多用於拍照及攝影,其電力以使用鋰電池為主。此次與工研院機械所合作發展之無人機,可供用於探勘、噴灑農藥等需長時間執行任務之飛行,因此選用鋰電池及引擎發電機進行複合電能輸出。而為了充分發揮複合式電能之最佳效益,本研究發展規則庫控制與模糊控制兩種方法,能依照目前無人機飛行狀態決定複合電能輸出比。控制器以數位訊號處理器實現而成,搭配電壓與電流感測電路能進行異常運轉監控。搭配次系統與系統整合測試,完成無人機之混合電能控制與電力系統發展。
Original languageChinese
Pages (from-to)50-58
Number of pages9
Journal機械工業雜誌
Issue number422
Publication statusPublished - 2018

Cite this

洪翊軒, 陳瑄易, 吳建勳, 李鎧麟, 張軒墉, 楊博丞, ... 葉信典 (2018). 任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合. 機械工業雜誌, (422), 50-58.

任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合. / 洪翊軒; 陳瑄易; 吳建勳; 李鎧麟; 張軒墉; 楊博丞; 張日陽; 葉信典.

In: 機械工業雜誌, No. 422, 2018, p. 50-58.

Research output: Contribution to journalArticle

洪翊軒, 陳瑄易, 吳建勳, 李鎧麟, 張軒墉, 楊博丞, 張日陽 & 葉信典 2018, '任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合', 機械工業雜誌, no. 422, pp. 50-58.
洪翊軒, 陳瑄易, 吳建勳, 李鎧麟, 張軒墉, 楊博丞 et al. 任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合. 機械工業雜誌. 2018;(422):50-58.
洪翊軒 ; 陳瑄易 ; 吳建勳 ; 李鎧麟 ; 張軒墉 ; 楊博丞 ; 張日陽 ; 葉信典. / 任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合. In: 機械工業雜誌. 2018 ; No. 422. pp. 50-58.
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TY - JOUR

T1 - 任務型無人機之混合電能控制器設計與電力整合

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PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - 目前市場上販售之無人機機身輕盈且飛行時間短,多用於拍照及攝影,其電力以使用鋰電池為主。此次與工研院機械所合作發展之無人機,可供用於探勘、噴灑農藥等需長時間執行任務之飛行,因此選用鋰電池及引擎發電機進行複合電能輸出。而為了充分發揮複合式電能之最佳效益,本研究發展規則庫控制與模糊控制兩種方法,能依照目前無人機飛行狀態決定複合電能輸出比。控制器以數位訊號處理器實現而成,搭配電壓與電流感測電路能進行異常運轉監控。搭配次系統與系統整合測試,完成無人機之混合電能控制與電力系統發展。

AB - 目前市場上販售之無人機機身輕盈且飛行時間短,多用於拍照及攝影,其電力以使用鋰電池為主。此次與工研院機械所合作發展之無人機,可供用於探勘、噴灑農藥等需長時間執行任務之飛行,因此選用鋰電池及引擎發電機進行複合電能輸出。而為了充分發揮複合式電能之最佳效益,本研究發展規則庫控制與模糊控制兩種方法,能依照目前無人機飛行狀態決定複合電能輸出比。控制器以數位訊號處理器實現而成,搭配電壓與電流感測電路能進行異常運轉監控。搭配次系統與系統整合測試,完成無人機之混合電能控制與電力系統發展。

KW - 無人飛行載具

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M3 - 文章

SP - 50

EP - 58

JO - 機械工業雜誌

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SN - 0255-0075

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