Abstract
機器人進行目標物追蹤時，時常利用影像分割將目標物從背景中擷取出來，以利後續追蹤。本論文中，我們將影像分割結合差異進化演算法與連通標記法，使機器人得以自行預設目標物HSV色彩閥值，並於後續追蹤過程能即時根據環境亮暗調變HSV閥值。我們以ROBOTIS OP2智慧型人型機器人作為實驗平台，針對五種常用的目標物顏色，包括：紅、黃、綠、藍、紫，來進行實驗評估，以驗證本論文提出之機器人目標物顏色即時分割系統。
| Original language | Chinese (Traditional) |
|---|---|
| Pages (from-to) | 1-11 |
| Number of pages | 11 |
| Journal | 明新學報 |
| Volume | 42 |
| Issue number | 2 |
| Publication status | Published - 2016 |