以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

機器人進行目標物追蹤時,時常利用影像分割將目標物從背景中擷取出來,以利後續追蹤。本論文中,我們將影像分割結合差異進化演算法與連通標記法,使機器人得以自行預設目標物HSV色彩閥值,並於後續追蹤過程能即時根據環境亮暗調變HSV閥值。我們以ROBOTIS OP2智慧型人型機器人作為實驗平台,針對五種常用的目標物顏色,包括:紅、黃、綠、藍、紫,來進行實驗評估,以驗證本論文提出之機器人目標物顏色即時分割系統。
Original languageChinese
Pages (from-to)1-11
Number of pages11
Journal明新學報
Volume42
Issue number2
Publication statusPublished - 2016

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以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統. / 許書宇(Hsu, Shu-Yu); 許陳鑑(Hsu, Chen-Chien); 王偉彥(Wang, Wei-Yen).

In: 明新學報, Vol. 42, No. 2, 2016, p. 1-11.

Research output: Contribution to journalArticle

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keywords = "顏色分割, 差異進化演算法, 連通標記法, 人形機器人, Color Segmentation, Differential Evolution, Connected Component Labeling, Humanoid Robot",
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journal = "明新學報",
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publisher = "明新科技大學",
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TY - JOUR

T1 - 以差異進化演算法為基礎之機器人目標物顏色即時分割系統

AU - 許, 書宇(Hsu, Shu-Yu)

AU - 許, 陳鑑(Hsu, Chen-Chien)

AU - 王, 偉彥(Wang, Wei-Yen)

PY - 2016

Y1 - 2016

N2 - 機器人進行目標物追蹤時,時常利用影像分割將目標物從背景中擷取出來,以利後續追蹤。本論文中,我們將影像分割結合差異進化演算法與連通標記法,使機器人得以自行預設目標物HSV色彩閥值,並於後續追蹤過程能即時根據環境亮暗調變HSV閥值。我們以ROBOTIS OP2智慧型人型機器人作為實驗平台,針對五種常用的目標物顏色,包括:紅、黃、綠、藍、紫,來進行實驗評估,以驗證本論文提出之機器人目標物顏色即時分割系統。

AB - 機器人進行目標物追蹤時,時常利用影像分割將目標物從背景中擷取出來,以利後續追蹤。本論文中,我們將影像分割結合差異進化演算法與連通標記法,使機器人得以自行預設目標物HSV色彩閥值,並於後續追蹤過程能即時根據環境亮暗調變HSV閥值。我們以ROBOTIS OP2智慧型人型機器人作為實驗平台,針對五種常用的目標物顏色,包括:紅、黃、綠、藍、紫,來進行實驗評估,以驗證本論文提出之機器人目標物顏色即時分割系統。

KW - 顏色分割

KW - 差異進化演算法

KW - 連通標記法

KW - 人形機器人

KW - Color Segmentation

KW - Differential Evolution

KW - Connected Component Labeling

KW - Humanoid Robot

M3 - 文章

VL - 42

SP - 1

EP - 11

JO - 明新學報

JF - 明新學報

SN - 1728-760X

IS - 2

ER -