鋼索驅動移動式自動充電機器人系統開發與場域示範運行

Project: Government MinistryMinistry of Science and Technology

Project Details

Description

目前世界各國均積極發展自動化充電設備,期盼藉由自動充電設備之研發,提升充電的便利性,改善使用者充電體驗,解決駕駛對電動車在充電方面之疑慮,進而帶動電動車之普及。本計畫之目標即為採用創新之鋼索驅動機械手臂整合移動平台,實現國內第一部移動式自動充電機器人,搭配電腦視覺與強化學習技術,可同時具備輕量化、安全、低耗能、低成本與高性能之優點。相較於傳統剛性手臂,更適合大量佈建與人機協同作業。在實務應用過程中,自動充電機器人之各項運行數據亦可回傳遠端充電營運中心,用於進行大數據分析,提供後續如電池診斷、熱點分析與充電預約服務平台之建立,極具商業發展價值。
StatusActive
Effective start/end date2021/08/012024/07/31