鋼索驅動移動式自動充電機器人系統開發與場域示範運行

目前世界各國均積極發展自動化充電設備，期盼藉由自動充電設備之研發，提升充電的便利性，改善使用者充電體驗，解決駕駛對電動車在充電方面之疑慮，進而帶動電動車之普及。本計畫之目標即為採用創新之鋼索驅動機械手臂整合移動平台，實現國內第一部移動式自動充電機器人，搭配電腦視覺與強化學習技術，可同時具備輕量化、安全、低耗能、低成本與高性能之優點。相較於傳統剛性手臂，更適合大量佈建與人機協同作業。在實務應用過程中，自動充電機器人之各項運行數據亦可回傳遠端充電營運中心，用於進行大數據分析，提供後續如電池診斷、熱點分析與充電預約服務平台之建立，極具商業發展價值。