Project Details
Description
針對與環境接觸的運動系統,本計畫設計力量微分感測器(force-derivative sensor)與擴增型觀測器(ESO),並結合兩者的輸出得到力量估測,如此不但可獲得運動狀態估測,也可同時取得力量微分與力量資訊。本計畫擬搭配線性馬達系統,實現提出的力量微分量測與力量估測方法,以驗證方法的實用性與有效性。除了上述目的之外,本計畫訓練學生建構DSP(digital signal processor)/ FPGA(field-programmable gate array)或內含ARM的FPGA為基礎之即時觀測與控制系統,期培育技術人才。
Status | Finished |
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Effective start/end date | 2021/08/01 → 2022/07/31 |