子計畫四：水下人工智慧影像辨識與重建(1/2)

海洋富含各種資源，海洋資源的探勘與開發亦一直以來都是不可或缺的重要領域，海洋佔地球表面積約70%，平均深度則將近3700公尺，無論從空間的廣度還是深度來看，海洋探索都是一項艱鉅的挑戰，而海洋探索比陸地更加困難，其阻力主要來自於海水物理本質上的特性，然而透過水下無人載具搭載高亮度照明燈和水下影像監控系統潛入海洋中，便能實現海洋探勘的夢想。本計畫目的為開研發各項前瞻人工智慧演算法，將水下影像失真校正技術與物件偵測技術整合成水下影像監控系統，並應用於水下資源與污染探勘、水下養殖採收與觀察等領域，有助於推動海洋生物研究、海洋生態環境維護與水產養殖業之發展，拓展無人水下載具在海洋複雜環境下之各項應用。