子計畫二:穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用

Project: Government MinistryMinistry of Science and Technology

Project Details

Description

本計畫所開發之穿戴式下肢輔助機器人在復健評估系統之應用,旨在針對巴病病患,輔助其坐到站動作轉換,解除步態凍結及輔助步行平衡。穿戴式下肢輔助機器人之研發,不僅可使巴病病患在步行評估時,不需其他復健師或家人攙扶攙扶。同時,利用所研發的感測裝置與檢測方法,可達成在家進行復健,如此便可自主進行復健,有效提昇巴病患者的生活品質與健康。未來,本研究計畫之成果尚可延伸至具有自主行走能力的老年人,輔助其步行平衡監控以避免跌倒。透過本計畫的實施,相信可為國內智慧型控制研發、智慧型照護機器人、輔助機器人、醫療電子裝置與感測元件設計研發等,建立自主性的技術,為國內相關業界及長照發展必有所助益。
StatusFinished
Effective start/end date2019/08/012022/07/31