基於ROS架構下開發具有工具操作多元學習能力之雙手臂機器人

本計畫主要經由人工智慧的技術發展雙手臂機器人對於工具操作之多元學習能力，融合了Trial-and-error設計概念，透過人類或其他機器人示範動作來引導機器人，使機器人在互動學習過程中學習到操作不同種類工具，應用於物件組裝與加工之任務，這項技術可望在多項領域進行應用。因此，本研究之技術成果在發明專利及國際期刊發表將能助益社會、產業及全球，特別是在目前協作型機器人與智慧工廠發展趨勢的引領下，將能有明顯及良好的貢獻，並培養出具備跨領域人工智慧及機器人之碩博士級人才。