具機械手臂之履帶車系統整合與物件搬移認知策略設計

近年來隨著無人經濟與移動自動化的快速發展，諸多產業朝向智慧化、無人化轉型，以提升流程效率，創造競爭優勢。本計畫擬設計具機械手臂之履帶車系統，除了具有更佳的移動效能外，並透過基於神經網路的認知系統以研發物件搬移策略。在學術研究價值上預期將可帶動機器人動態控制、物件搬移策略與異質機構整合等核心技術的創新與突破，而在社會與經濟的層面上，本計畫所提出的具機械手臂履帶車整合系統與物件搬移認知策略擬將有效降低人力成本、提升競爭力，以因應多變的市場需求。