人形機器人騎乘電動機車(II)

本計畫旨在創建新穎的演算法與技術，以支持高精度的移動操作任務，例如網球（高動態）或射箭（高精度）。人類能夠在無意識的情況下以極其高效地執行那些任務，但是開發能夠執行這些任務的機器人是非常困難的。本研究的重點項目是類人機器人來駕駛電動機車的任務。控制電動機車是一個有趣的挑戰，因為它需要高度動態和高度精確的運動。這項研究的顯著特點是我們使用了未經修改的類人機器人和未經修改的電動機車。例如，我們不使用平衡器或通過OBD總線控製油門，而是使用機器人的手臂和抓手來操縱電動踏板車，轉動油門來控制速度，並使用煞車桿來煞車，本項目的最終目標是讓我們的機器人和電動機車通過台灣機車考照測試。